[victormrc]

“i” sólo es el nombre de la variable, tu puedes colocar el nombre que quieras. ej:

//    inicio del ciclo   | condición a cuplir |  incremento por iteración
for(let contador = 0; contador < 10        ;  contador++){
/*tu código*/
console.log(i);
}

//el contador va inicial en 0 y terminara en 9

el ++, es conocido como el operador de incremento, permite incrementar en una unidad, la mayoría de los lenguajes lo soporta. ej:

//iniciamos una variable en 0
i = 0;
//para incrementar en una unidad podria ser
i = i +1;
//o
i += 1;
//o
i++;

Cualquiera de esas opciones incrementa en una unidad el valor de la variable.

para recorrer una matriz de tres dimensiones, seria necesario 3 for anidados, pero primero te recomiendo que practiques y entiendas bien el ciclo for sencillo.